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西班牙ELECTRO-JET公司近期升级ADR型全自动落纱粗纱机。 该机采用3罗拉牵伸、无差动机构及摆动机构、无CCD张力检测系统,配有集体落纱装置、空满管交换和尾纱清除装置。它采用多电机分部传动形式,罗拉牵伸、龙筋升降分别由1台电机传动,锭翼与筒管通过齿形带直接传动,每16个锭翼和锭子各由1台电机传动;采用下锭杆式后高前低等导纱角悬锭锭翼;下罗拉清洁采用具有弹性的非金属板与下罗拉接触进行清洁;采用外置式自动落纱系统,通过落纱时下龙筋向车后方向移出,在机后自动取满纱放空管的方法,实现从落纱到换管、生头、开车全自动纺纱;通过该机的空-满管交换部件实现了粗纱机上的满筒粗纱和粗细联输送系统上的空纱管交换。