□苏拉(金坛)纺织机械有限公司顾学军张月平
　　
　　
　　从上世纪90年代开始，随着工业计算机技术、变频技术、PLC技术在纺织机械上的不断应用，国内外厂商对粗纱机的传动进行了大胆尝试，推出了两轴同步控制、三轴同步控制以及四轴同步控制的电脑粗纱机，这不仅突破了粗纱机传统的传动模式，而且使粗纱机的技术性能指标有了较大幅度的提升。

　　JSR6668型粗纱机是在消化吸收原德国青泽公司粗纱机的基础上自主研发的多电机四轴电脑粗纱机，采用高速率的CAN总线控制方式与先进的数字纺纱工艺理念相结合的四轴问实现电子齿轮同步控制的电脑粗纱机，目前已实现批量销售。

　　传动系统先进

　　JSR668型粗纱机在工业控制计算机内建立四轴多电机分组同步输出速度和纺纱张力的数学模型，用先进的电子齿轮替代了传统机械结构采用的锥轮及其控制、成形装置、张力微调、差速箱等；锭翼和筒管是由多电机通过同步带直接驱动，每24/32个锭翼和筒管组成的一个组节由一台电机驱动，用户可根据需要选配锭数配置；龙筋升降系统采用变频减速电机直接换向，取消了传统的换向机构，换向准确，无需平衡系统，使机构大大简化，方便了工艺调整和维修，减少了容易出现故障的相关部分，大大提高了设备的可靠性。

　　JSR668型粗纱机采用EasyStart操作系统，可方便输入修订的有关数据，并可随时了解机械运转过程中的多种数据信息。该机更换品种时极为方便并且计算机的数据库中可以储存10组纺纱工艺，取消了升降变换齿轮、捻度变换齿轮、成形变换齿轮，这不仅简化了结构，也节省了调整的时间，大大提高工作效率，完全实现电子工艺的数字纺纱。在防细节功能方面，该粗纱机可根据生产实际情况在开关车过程中适时调整升速、降速、点车、停车、启动5个时间参数，以改善粗纱须条的松紧状态，降低成纱细节。

　　自动生头功能

　　JSR6668型粗纱机是机电一体化程度非常高的新型电脑粗纱机。它的电气系统是由一台PCC作为上位机通过CAN总线与I/O模块、变频驱动器组成非常简单的一个数字化控制系统。这个系统的核心是带触摸屏的可编程计算机控制器，它以粗纱机特有的数学模型来控制粗纱成形，从而取代了繁杂的上下铁炮和成形机构机械传动机构。而且通过它的触摸显示屏可以非常容易地进行粗纱机各种参数的设定和修改等操作。CPU中的成川程序通过CAN总线与l/O功能模块及变频器实现通讯并可靠地对粗纱机的各种运行条件进行分析并直接或问接地去控制四台变频器间的同步及纺纱时的张力控制。变频器应用当今最先进的电机磁场定向控制理论，采用带速度信号反馈的速度闭环控制与矢量的控制方法，使电机的转矩电流分量I和励磁电流分量Isd的分离来实现高负载惯量下的高驱动动态特性。速度检测采用旋转编码器直接反馈给变频器，通过PCC上位机与下位机间通信方式来检测4台电机实时速度，实现它们间的实时数据的交换，使之有效控制各电机良好的速度控制性能和转矩控制性能。