国内外传统捻线机大多采用单电动机传动系统，传动路线长、结构复杂。其捻度由更换捻度齿轮改变传动比得到，捻向通过改变电动机转向得到S捻和Z捻，卷取运动和往复导纱运动是通过齿轮、凸轮分级传动实现。这样，捻线机实现了锭子加捻运动、卷取罗拉的卷取运动和导纱嘴往复导纱运动。

　　当前，随着机电一体化技术的发展和劳动力成本的提高，多电动机传动已成为捻线机的发展趋势。我们根据捻线机传动系统特点，提出一种基于PLC的捻线机的多参数控制系统，能满足捻线机正常的工艺要求。

　　捻线机的加捻运动、卷取运动和导纱运动分别采用异步电动机和伺服电动机传动。在控制系统主要采用PLC、触摸屏等组成。锭子的加捻运动由主电动机通过龙带切向传动，该电机为交流异步电动机，即主电动机；卷取运动由卷取电动机驱动卷取罗拉实现，该电动机同样采用交流异步电动机，往复导纱运动分别由两个伺服电动机驱动滚珠丝杠、左右导纱嘴实现。四个电动机的运动由PLC协调控制，捻线机的主要参数如锭速、捻度、捻向、卷取角等参数通过触摸屏实时显示和监测，纱线的加捻、卷取和导纱等关键运动得以实现。与传统捻线机相比，这种新型捻线机摒弃传统凸轮导纱机构、捻度变换机构、机械式防叠和防凸边、硬边机构，传动路线缩短，机构设计简单、合理。

　　目前，基于多参数控制系统的新型捻线机已试制样机，其主要技术参数如下：主电动机功率为7．5千瓦；卷取电动机功率为2．2千瓦；伺服电动机功率为750瓦；锭速范围为5000转/分钟～13500转/分钟，通过主电动机无级调速来实现；捻度范围为80捻/米~2000捻/米，可以通过修改上位机参数即改变卷取电机转速来改变捻度；捻向Z或S向，通过修改上位机参数改变主电机转向来改变捻向。

　　通过实验，我们发现基于多参数的新型捻线机在采用PLC控制后，其机械性能得到改善，控制更方便。改进后，设备适用于多品种、小批量生产，能够提高纱线质量和生产效率，简化了机器结构，减轻了工人的劳动强度。
　　

　　□武汉纺织大学 张智明 徐巧梅 顺齐