图为朗科制造的铲板机器人已得到应用。

　　位于吴江开发区的吴江朗科化纤有限公司把环吹新材料做到了极致，目前已是行业内的“隐形冠军”。但考虑到相关市场较小，有发展天花板，公司又跨界做起了装备制造，在纺丝设备自动化领域有了新突破。其首创的纺丝喷丝板面清洁用铲板机器人填补了国内相关空白，去年被认定为省首台(套)重大装备。

　　纺丝喷丝板面清洁用铲板机器人专门用于化纤丝生产过程的喷丝板面的清洁。

　　化纤丝的挤出成型过程中，通过带小孔的圆形喷丝板，将管道内的熔体分配成丝束。高温高压下，微孔四周、板面上会生成结晶体等物质，引起小孔的圆度不够或完全堵塞，无法正常纺丝。在连续生产过程中，需要周期性(约24小时)清洁板面和小孔，确定无脏物后才能重新开泵纺丝。

　　此前，全球纺丝行业内，都是采用人工清洁的方式。“喷丝板面上的小孔直径约为0.16毫米，最多的喷丝板上有500个小孔。设备的工作温度是300℃，工人一年四季穿短袖还浑身湿透，清洁时喷的雾化硅油也具有刺激性。”公司总经理卢贤生介绍，由于工作环境恶劣，所以相关岗位流动性大，常年处于“缺员”状态。更重要的是，人工清洁时用工较多，配件与辅料消耗大，清洁质量还不高，纺丝质量很受影响。

　　有了铲板机器人，问题迎刃而解。

　　朗科化纤自主研发的纺丝喷丝板面清洁用铲板机器人采用六轴桁架机械手，动作灵活，结构强度高，清洁效率和质量都很高；计算机“PLC”技术的应用，实现了自动清洁动作指令的完全一致，人工不确定性因素减少，降低了误停机、少停多停、漏停的几率；可定量定位喷涂无有害物质的硅油，绿色环保。使用该设备，整个清洁时间可控制在30秒内，比人工操作效率提高800%。

　　“为了研发这款设备，我们走了些弯路，多次尝试改进，前前后后花了两年多时间。”卢贤生回忆，最初，产品采用的不是桁架结构，而是能在地上跑、类似AGV小车的“款式”。但后来发现目前的工厂条件大都达不到使用条件。由于地面不平、堆有废丝等因素影响，机器人受到干扰要反复重新定位，效率不高。

　　“不能说买了机器人，还得专门找个人去伺候它吧。”基于实际情况，朗科化纤后来改用了桁架结构，虽然要在空中铺设导轨，但用起来反倒省时省力。“类似的优化还有很多次。虽然经常要推倒重来，但我觉得挺有收获的，起码我知道了这条路走不通。”卢贤生说，找对了方向，路就顺了，以前的一些想法，等到实现了无人工厂后还能再启用。

　　在摸爬滚打中，铲板机器人终于问世，开始小批量生产，已经接到不少订单。“目前，国内聚酯长丝的产能约1500万吨/年，合45万块纺丝喷丝板，需装配4.5万台智能清洁装置。未来，铲板机器人的市场空间很大。”卢贤生说，今年有信心让公司产值提升30%。(标题：给纺丝喷丝板面配上智能“清道夫” 朗科化纤研发的铲板机器人填补国内空白)